如果父母离婚后，一个父亲或母亲获得了孩子的抚养权，那么另一个父亲或母亲想要夺回抚养权需要采取一些步骤：
1. 获取法律知识：首先，那个想夺回抚养权的父亲或母亲需要了解有关抚养权和访问权的法律。当事人可以咨询当地的律师，尤其是熟悉家庭法的律师。
2. 建立真正自己与孩子的关系：如果一个父亲或母亲与孩子没有接触或者没有建立良好的关系，那么他或她要开始尝试建立这种关系。可以通过电话、短信、视频通话等方式与孩子互动，建立互信和情感关系，不断维护这种关系是建立回抚养权的基础。
3. 提交申请：如果父亲或母亲想夺回抚养权，就需要向法院提交一份申请。在提交申请前，必须准备好所有必要的材料，如父母的离婚证、孩子的出生证明、抚养权协议等文件，以支持申请。
4. 参加听证会：法院会安排听证会。在听证会上，父母们都会有机会讲述自己的观点和理由。同时，法庭也会询问孩子的意见。父母应当向法庭提供他们的行为或处理方式，以证明自己的能力和适宜程度。
5. 与前配偶谈判：在所有法律程序都进行完毕前，前配偶可能会主动让步，从而解决问题。在与前配偶协商时要灵活和富有建设性，以确保达成最佳协议。
总之，夺回抚养权是一项复杂的法律过程，需要耐心和准备。如果想夺回抚养权，就需要理智地看待问题，并积极采取措施。
