如果一个夫妻离婚后，不能协商解决孩子抚养权的问题，那么任何一方都可以向法院提起诉讼。以下是起诉要孩子抚养权的具体步骤：
1.找到合适的律师或法律机构，询问相关的法律规定和程序，并得到适当的帮助和建议。
2.准备好要提交给法院的文件和资料，包括婚姻证件、孩子出生证明、收入证明、孩子照片、监护协议、独立证据等。
3.向当地民事法院递交诉状，写明自己的姓名、年龄、职业、联系方式、诉因、诉讼请求等内容，并提供相应的证明文件。
4.法院会根据双方当事人的情况，召集双方到庭，开庭审理。在庭审期间，当事人应该遵守法庭规则，表述自己的观点和证据，并接受法官的询问。
5.法院视情况做出裁决，并做出具体的判决书。根据判决书，双方应当按照约定行使监护权并履行抚养责任。
需要注意的是，孩子抚养权的判决应该是以孩子最大的福利为优先考虑，而不是为了满足双方当事人的利益。因此，在起诉要孩子抚养权之前，双方应该尽力协商，如果实在达不成一致，再寻求法律途径，以最大程度地保护孩子的权益。
