要起诉要回孩子的抚养权，首先需要了解相关的法律规定和程序。在中国，抚养权的归属一般是根据孩子的利益原则来确定的，也就是说，孩子的利益是最为关键的因素。如果双方都能够达成共识，那么最好的解决方法是协商达成一致意见，签订协议，如果对方违反协议，可以通过法律手段来维护自己的权益。
如果双方无法协商，就需要通过法律途径来解决。首先需要找到一位有经验的律师咨询，并向法院提出诉讼请求。在诉讼中，需要提供证据证明自己更适合照顾孩子，并证明对方存在抚养方面的问题。此外，还需要遵守审理程序，出庭应诉，并积极与对方进行调解，达成和解协议，减轻孩子的伤害。
总之，起诉要回孩子的抚养权是一件复杂的事情，需要认真思考和准备。争取孩子的抚养权是父母的重要责任，更是对孩子未来负责的表现。因此，在行动前必须要认真考虑和权衡，确保孩子的利益和安全。
