争夺孩子的抚养权是一件非常敏感的事情，如果父母无法达成一致意见，可能需要向法院提起诉讼，申请解决抚养权的问题。
首先，需要找一位经验丰富的家庭律师，咨询关于抚养权的相关法律程序及流程，以及适用的法规法律。律师将帮助父母了解诉讼的期限、法庭程序、证据要求等事项。
接着，收集证据，包括父母的身份证件、结婚证、离婚协议、子女出生证明、过去的抚养计划及实施情况、子女在学校及社会各方面表现的成绩和评价等。这些证据是证明自己有能力照顾孩子、并且符合孩子最佳利益的重要依据。
在进入诉讼程序之前，律师可能会试图通过调解协商达成一致，从而避免进入法庭程序。如果协商失败，律师将会代表当事人向法院提起诉讼。
最后，当事人需要全程配合律师及法院的调查和审判工作。应及时出庭，回应法庭提出的问题或对对方证人证言的质疑。此外，尊重孩子的意愿也非常重要，法院通常会听取孩子的意见，以确保决定最符合其最佳利益。
需要提醒的是，争夺孩子抚养权是一件非常复杂的过程，双方都应该尽力保持冷静、理智、和善，以保证孩子的健康成长，并尽力避免对双方家庭和谐的伤害。
