在大部分国家，未成年人通常不能在没有成人监护人的情况下对自己的法律权利和权益进行起诉。因此，17岁孩子在法律上不能单独起诉抚养权。这是因为未成年人在法律上被认为是缺乏成熟判断力和经验的，不能独自承担法律责任。
然而，未成年人可以提出抚养权争议的要求，以便通过法律程序来处理这个问题。在很多国家，未成年人可以委托律师进行代理以及由成年人担任监护人出庭维护自己的利益和权益。如果孩子证明他/她有足够的判断力和意志决策能力，法院可能会考虑接受孩子的意愿，但这不是常见的情况，因为法院通常会把孩子的最良好利益放在首位。
如果一个未成年人认为自己的生活环境不安全或无法提供自己所需的基本需求，他/她可以向当地儿童服务机构报告。这些机构会评估孩子的状况，然后决定是否需要采取保护措施。如果孩子被认为需要保护，机构可以采取紧急措施，比如暂时将孩子收归保护，直至找到稳定的居所和抚养人。
总之，尽管未成年人不能单独起诉抚养权，但他们可以通过委托代理人或向儿童服务机构求助等方式来维护自己的权益。这些机构可以提供支持和保护，以确保未成年人得到最好的关照和照顾。
