孩子抚养权的问题是一个非常复杂的问题，涉及到许多方面的利益和权利。因此，当出现抚养权问题时，父母可以通过法律途径来解决这个问题。孩子抚养权可以起诉，通常需要通过民事诉讼的方式来解决。
民事诉讼是一种通过法律途径解决法律纠纷的方式，包括离婚案件中的抚养权问题。当一方认为自己应该获得孩子的抚养权时，可以向法院提起诉讼，由法院来裁决。
在孩子抚养权的案件中，法院通常会考虑孩子的最佳利益，这意味着法院将会寻找一个最好的抚养方案，以确保孩子得到适当的关爱和教育。在制定抚养方案时，法院会考虑父母的经济能力、孩子的健康和教育需求，以及抚养双方的生活方式等因素。
此外，如果某一方认为另一方已经违反了抚养协议，例如不按时支付抚养费或不遵守协商的抚养安排，也可以起诉对方。法院会根据案件的具体情况做出裁决，并要求违约方履行协议。
总之，孩子抚养权可以起诉，但裁决的结果将取决于案件的具体情况。因此，父母应该在考虑起诉前，仔细评估他们的情况，并尽可能地寻求和解和中介来解决争议，以达到一个最好的结果。
