如果您想要起诉要回孩子的抚养权，需要去相关的法院提起诉讼。具体来说，您需要前往人民法院或者婚姻家庭法庭，根据您所在的地区选择合适的法院。一般来说，居住地或者孩子生活的地方的人民法院是处理此类案件的主管法院。
在提起诉讼之前，您需要准备好相关证据，包括与孩子的亲密关系、照看孩子的能力、经济收入等方面的证明材料。此外，您也需要了解关于抚养权的相关法律法规，以便在法庭上有所准备。
值得注意的是，孩子的抚养权是需要根据孩子的最佳利益来裁定的，法院会根据孩子的年龄、健康状况、心理状态以及父母的能力等因素来做出裁决。因此，在法庭上，您需要尽可能地展现自己的优点，证明自己有能力提供更好的抚养环境和更好的生活条件，以获得更好的裁决。
总之，如果您想要起诉要回孩子的抚养权，需要前往人民法院或者婚姻家庭法庭提起诉讼，并准备好相关证据和法律知识，以获得更好的裁决。
