孩子抚养权是指孩子的生活、教育和健康等方面的权利。当父母离异或者分居时，孩子抚养权问题就成为了一个复杂的法律问题。在这种情况下，父母需要决定孩子居住的地方、监护人、抚养费用等问题。
通常情况下，孩子抚养权的诉讼起诉需要在家庭法庭进行。家庭法庭是一个专门处理离婚、财产分配、抚养权、探望权等家庭纠纷的法院。在家庭法庭，双方父母可以通过律师或者代理人提交起诉材料，向法院提出自己的诉求。
在孩子抚养权的案件中，法院通常会听取双方父母、孩子和其他证人的证言，并进行相关调查和审核，以确定孩子的最终抚养权归属。同时，法院也会根据孩子的利益和需要，作出合理、公正的抚养权判决，包括决定监护人、居住地、探访时间等具体细节。
在孩子抚养权的案件中，父母需要重视维护孩子的利益，不断协商、沟通、妥善解决争议，并尊重法院的判决结果。同时，父母也需要时刻关注孩子的成长和需求，做好抚养、教育、照顾等方面的工作，为孩子的健康成长营造良好的家庭环境。
