根据中国《儿童权益保护法》第十一条规定，父母和其他经法律授权的人对未成年子女的抚养权和监护权负有保护和维护责任。因此，只有经法律授权的人才能争夺未成年子女的抚养权。如果爷爷没有经法律授权，则无权争夺抚养权。
然而，在某些情况下，爷爷可以申请成为监护人。例如，如果孩子的父母双亡或丧失了抚养子女的能力，爷爷可以申请成为监护人。此外，如果父母离婚，并且孩子处于亲属监护期间，爷爷也可以申请成为孩子的监护人。
在申请成为监护人时，申请人需要经过法律程序，如法庭审理等，以确定是否适合成为监护人。法庭会考虑申请人的年龄、财务状况、健康状况和与孩子的关系等因素。只有通过法律程序，爷爷才能成为孩子的监护人，从而获得抚养孩子的权利。
总之，爷爷无法直接争夺未成年孩子的抚养权。但在某些情况下，例如成为孩子的监护人，爷爷可以获得抚养孩子的权利。孩子的抚养必须以孩子的最佳利益为重，只有在法律程序和孩子的利益因素下，才能争夺抚养权。
