首先，爷爷在法律上享有家庭监护的权利。这就意味着，如果某位父母无法履行照顾孩子的职责，爷爷可以在必要时申请抚养权来照顾孙子或孙女。
在法律上，抚养权是指以儿童的最佳利益为导向，在特定时间内确保儿童得到照顾、保护、培养和教育的一种权利。这些权利可以被法院授予爷爷或其他亲戚，如果那些孩子的生物父母无法履行其监护职责。
然而，在获得抚养权前，爷爷必须证明生物父母无法履行他们的监护义务。例如，如果孩子的生物父母患有严重的精神或身体疾病，或者对孩子构成危险，那么爷爷有可能在法院中获得成功。
除了法律程序，爷爷还可以试着与生物父母协商达成一种良好的抚养安排，以确保孙子或孙女的福利和家庭和睦。
总之，爷爷在法律上享有抚养孙子或孙女的权利，然而在获得抚养权前，他必须证明生物父母无法履行其监护职责，并通过与生物父母进行合理协商来确保孙子或孙女的合理福利。
