个人想要起诉变更抚养权，需要采取以下步骤：
首先，需要准备证据材料，包括父母双方的身份证明、结婚证等家庭证明文件以及与孩子关系密切的证据，如照片、亲属证明、就医证明等。
其次，个人需要寻找一位有资格的律师进行咨询。律师将帮助个人评估案件的强度和赢得的可能性，并为其提供法律建议。
然后，个人需要提起诉讼并向法院提交申请。在申请中需要写明个人的请求和原因，附上证据材料并缴纳相应的诉讼费用。
接着，个人需要出庭作证。这是提交关键证据和为自己的申请争取成功的机会。所以，需要心理准备和很好的口才。
最后，需要等待法院的裁决。法院将进行审理，听取双方的证据，并最终作出判决。
总的来说，起诉变更抚养权并非一件容易的事情。个人需要准备充分、咨询专业律师，并出庭作证，才能最大程度上保证申请成功的可能性。
