离婚后如果想改变孩子的抚养权，需要提交申请并经过法庭的审理和决定。以下是具体步骤：
1. 收集证据：收集证据，例如孩子的生活环境、教育情况、家庭状况等信息，以便在申请时提供。
2. 提交申请：提交申请书并在其中解释为什么想改变抚养权。需要在法庭规定的时间内提交。
3. 准备出庭：如果申请获得受理，需要准备好出庭的所有证据和证人。
4. 庭审：庭审时，需向法官说明自己的理由并提交证据。此外，也需要回答对方律师和法官的问题。
5. 判决：法庭会依据证据和证言作出判决，如果同意改变抚养权，将会下达新的判决书。
需要注意，改变抚养权并不是一件简单的事情，孩子的利益是法庭最关心的问题，所以必须有足够的证据说明改变抚养权对孩子更有利。同时，如果对方不同意改变抚养权，必须提供足够的证据证明对方不适合担任抚养人。
