当孩子成年之后，抚养权的变更也需要遵循一定的程序和法律程序。在这方面，家庭法庭是最常见的解决方式。在申请变更抚养权之前，需要了解以下几点：
1. 协议变更：如果变更是由双方父母自愿协商达成的，则可以由双方父母签署协议并提交给法院。法院会对协议进行审查和批准，确保所有条件都符合法律要求。
2. 申请变更：如果双方无法就抚养权问题达成协议，则任何一方可以根据实际情况向法院申请变更抚养权。法院向申请人提供表格，需要填写必要的信息并附上必要的文件。同时，需要缴纳相应的费用。
3. 法庭审判：申请变更之后，家庭法庭会根据具体情况进行审判，以确定变更抚养权的原因和必要性。法庭将考虑许多因素，例如孩子的年龄、健康状况、教育水平、生活环境、亲属关系和访问权等。如果变更被批准，则法院会发布正式的变更指令。
4. 变更后的执行：在变更抚养权之后，对于任何新的问题都需要双方父母遵守新的协议。如果有任何问题需要解决，则可以向法院提出申诉。
总之，变更抚养权的程序需要慎重考虑，在法律程序规定下进行，同时要以孩子的利益为重，确保孩子能够得到最好的抚养和生活条件。
