在孩子成年后变更抚养权，需要遵守一定的法律程序。首先必须明确的是，孩子成年后，不再存在“抚养权”一说，而是存在“监护权”。监护权是指父母或其他监护人依法承担保护、教育、监督、管理未成年人身心健康和人身安全的义务和权利。因此，变更抚养权的程序也变成了变更监护权。
要变更监护权，需要符合下列条件：
1.必须有正当的变更理由。例如，监护人长期无法履行监护职责、对未成年人施虐待、虐待或忽略他们的福利等情况。
2.需要通过法律程序进行变更。如提起民事诉讼或通过仲裁等方式。
3.需要证明变更后对未成年人的福利将有利。例如变更后的监护人可以更好地照顾、教育未成年人、提供更好的生活条件等。
在进行变更程序前，需要准备有效的证据来证明变更理由的存在。这可能包括儿童福利组织的评估报告、警方的记录、探视证词等。
最后，变更监护权的程序是一个复杂的法律过程，需要咨询专业律师以确保程序的正确性。
