离婚三年后，变更抚养权需要经过以下步骤：
1. 协商：首先应该和前配偶商量，是否可以协商变更抚养权。如果可以，可以协商制定相关协议并向法院递交申请。
2. 提交申请：无法协商的情况下，可以向法院提交变更抚养权的申请。需要提供证据证明当前抚养权的情况不利于子女成长，如前配偶无法照顾子女等。
3. 审理：法院会安排审理，双方必须出庭，法院会听取双方的意见，并查阅相关证据进行审理。
4. 判决：法院会根据实际情况做出判决，通常会考虑以下因素：子女的身心健康状况、双方的抚养能力、双方的经济能力、子女对变更抚养权的态度等。
5. 实施：获得法院的判决后，双方需要签署相关协议，包括新的抚养权分配、探望时间等，并在法院的监督下执行。如果对方拒绝执行判决，可以向法院申请强制执行。
总之，变更抚养权需要经历一系列程序，如果双方能够达成协议，则会更加方便快捷。同时，申请人需要提供充分的证据，以便法院作出公正的判决。
