离婚几年后变更抚养权需要按照司法程序进行，根据相关法规和程序，我们可以列出以下步骤：
1. 确认要变更的原因，并准备好相关证据。如果要变更抚养权，必须有充分的理由和证据，例如对方无力履行抚养义务、对孩子不负责任等。
2.联系一名律师并向法院递交变更抚养权的申请书。在申请书中需要详细说明变更抚养权的原因，并提供有效的证据。
3.法院会派出相关人员进行调查，调查包括现场访谈、家访、监控等方式，以确定是否存在变更抚养权的必要性。
4.如果法院确定需要变更抚养权，将会通过仲裁或调解的方式，协商出一份合理的抚养协议，对变更抚养权的方式、时间、责任和义务等方面进行详细说明。
5.最后按照法院的裁定进行执行，变更抚养权的具体实施需要遵循相关法规和规定，确保孩子的权益得到保障。
需要注意的是，变更抚养权涉及到孩子的生活和教育问题，必须小心谨慎，避免对孩子造成不良影响。同时，在变更抚养权的过程中，我们可以寻求律师的帮助和支持，以确保自己的权益得到维护和保障。
