在中国，法律规定未满18岁的人为未成年人，仍处于法定抚养和监护范围内。根据《中华人民共和国儿童权益保护法》规定，父母（或其他监护人）应当保护未成年人的合法权益，提供必要的生活、教育、医疗等条件，确保未成年人的身心健康和正常成长。但是，如果父母（或其他监护人）无法履行这些义务，未成年人有权申请变更抚养人。
然而，十岁的孩子是否可以独立起诉抚养权是一个值得深入探讨的问题。一般认为，十岁的孩子还没有完全具备成年人的认知能力和独立思考能力，难以完全独立地处理法律事务。同时，根据《中华人民共和国未成年人保护法》规定，对于未成年人的法定代理人，应当优先考虑其父母或其他监护人。因此，在十岁以下的未成年人没有法定代理人或法定代理人无法行使职责的情况下，可以由人民法院指定人或社会团体担任法定代理人，代表未成年人进行诉讼。
总之，虽然未成年人有权申请变更抚养人，但十岁以下的孩子不能独立起诉抚养权，应当由法定代理人代为处理。在申请变更抚养人的过程中，法定代理人应当充分考虑未成年人的意愿，并为未成年人争取最大化的权益保障。
