变更抚养权是指在一定的情况下，变更原来抚养权人的身份，由原先的父母或监护人变为另一方。通常情况下，变更抚养权只能由法院或相关部门进行审理和裁决。
在中国大陆法律中，变更抚养权的起诉时间没有具体规定。这就意味着，无论是原抚养人还是提出申请的人，都可以在任何时间内向法院提出申请。但是，要注意的是，在实际操作中，变更抚养权的诉讼时效也存在一定的约束。
首先，在法律程序中，原抚养人需要被告知变更申请的具体内容和意义，并有权对此提出反对意见。如果原抚养人认为变更抚养权的申请有不当之处，他/她可以在接到法院的通知后提出异议，并要求法院做出裁决。
其次，在变更抚养权的诉讼中，法院将严格按照一定的程序进行审理。具体而言，法院会组织相关人员进行评估，例如心理医生、社工等，了解相关儿童的生活环境和成长情况，以及原抚养人和申请人的个人素质和能力等。评估的结果将成为法院裁决的重要依据。因此，在一些特殊情况下，例如儿童与原抚养人已经相隔太久，此时提出变更抚养权申请可能会被法院认为不太合适。
总之，变更抚养权的诉讼起诉主要取决于申请人或原抚养人的意愿，但是必须要遵循法律程序和相关规定，积极配合法院的评估和裁决。同时，需要注意的是，变更抚养权的诉讼时间并不是越早越好，而是需要根据具体情况综合考量和把握合适时机。
