变更抚养权起诉的时间限制一般是由法律法规规定的，根据《中华人民共和国儿童权利保护法》和《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，变更抚养权的起诉时间限制为3年。
也就是说，如果孩子的抚养权变动是在3年之内，家长就可以随时申请变更抚养权的诉讼程序；如果已经超过3年，家长将无法通过司法程序实现变更抚养权。
但需要注意的是，该时间限制并非绝对，如果有特殊原因，如孩子父母离异后，一方曾经因为各种原因无法行使抚养权，但在一定时期内依然对孩子有过实际照顾，这种原因可以被视为维护孩子利益的正当理由，法院有可能会考虑并允许变更抚养权的请求。
因此，如果家长需要变更孩子的抚养权，一定要尽早采取行动，最好在3年之内向法院提起诉讼。同时，如果可能存在特殊情况，也可以与律师咨询，以确定最佳方案，并尽早展开行动，保护孩子的利益。
