孩子抚养权的约定是离婚家庭的必要事项，对于父母双方都非常重要和敏感。在制定抚养权的协议时，双方需要遵守以下原则：
1.围绕孩子的最大利益展开。无论离婚中谁是原因，都不能让孩子受到伤害，孩子的合法权益应该放在首位，还应该考虑到孩子的年龄，性别，学业等因素。
2.遵守法律规定。要考虑到国家相关法律法规的规定，如《婚姻法》等相关法律法规。
3.尊重双方的意见。双方父母都对孩子有不同的看法和希望，必须相互尊重并协商共同找出最好的解决方案。
4.灵活处理。每个家庭的情况不同，谁来照顾孩子和具体安排可能因人而异，需要根据具体情况设计灵活的抚养方案。
确定抚养权的协议书中需要包括以下内容：
1.孩子抚养权的内容、期限和地点；
2.孩子抚养人的选择和责任，包括监护人以及生活和教育方面的协议；
3.抚养费的支付和细节问题；
4.父母双方约定的其他事项，如孩子的探视时间和地点等。
最后，双方达成协议必须写出协议书并由双方签字确认，最好在法律机构的见证下完成。协议书的法律效力需要向当地公证机构进行公证，具体安排还需要参考当地法律规定和实际情况。
