要诉讼变更抚养权，首先需要了解抚养权的概念和相关法律规定。抚养权是指在父母离婚或分居的情况下，由法院判决或双方达成协议确定的对未成年子女的抚养权和监护权。父母离婚后，法院通常会判决子女的抚养权归属哪一方，但有时双方协商签署遗嘱等文件也可以生效。
如果父母离婚后的抚养权出现了问题，比如父母认为原来设定的抚养权不再适合，可以通过起诉诉讼的方式去变更抚养权。要诉讼变更抚养权，需要注意以下几点：
1.提供证据：要想取得诉讼成功，需要提供充足的证据，证明变更抚养权是必要的。可以提供相关照片、录音、聊天记录等。
2.保留证据：起诉后还需要继续保留证据，以便法庭调查、对抗证人证言等需要。
3.考虑子女最为重要的利益：在起诉时应保证子女的最大利益。法院会考虑抚养方对子女的实际照顾程度、经济状况、居住环境等情况，综合考察是否应变更抚养权。
4.寻求法律帮助：如果不清楚如何起诉或需要律师的协助，可寻求法律服务机构或专业律师的帮助。
总之，如果抚养权需要变更，必须要按照法律程序去诉讼变更。在起诉时需要慎重考虑各项问题，以便取得最好的诉讼结果。
