离婚后，如果双方无法达成孩子抚养的协议，可以通过法律途径进行诉讼。具体的诉讼程序如下：
1.起诉阶段
离异的一方可以委托律师或者自己直接向人民法院提起诉讼，申请变更孩子的抚养权。在起诉阶段，需要向法院提交相关的证据，包括孩子与父母的关系证明、家庭财产状况、收入证明等。同时，还需要向法院提供与孩子抚养权有关的事实依据，如孩子的照顾情况、对孩子的爱护程度、家庭暴力等。
2.庭审阶段
在庭审阶段，法院会对双方提供的证据和依据进行审理，听取双方的陈述和答辩。如果法院需要进一步调查，可能会要求双方提供更多的证据。此外，法院还可能派遣辅助人员前往孩子住所进行调查，以保证双方提供的证据真实有效。
3.判决阶段
在判决阶段，法院会根据双方提供的证据和依据，以及孩子的最佳利益为出发点，做出维持原抚养权或变更抚养权的判决。如果双方对判决结果不满意，可以进行上诉，直到二审或者终审通过。
在诉讼过程中，离异双方应该尽可能地维护孩子的利益，避免对孩子造成负面影响。同时，也要理性看待孩子的抚养问题，平衡自己的利益和孩子的最佳利益，寻求最佳的解决方案。
