当父母离婚或分居并且无法达成对孩子抚养的共识时，可能需要通过法律途径起诉孩子的抚养权变更。以下是一些有用的步骤和建议：
1. 找到一位经验丰富的家庭法律律师： 由于家庭法律的适用和程序往往比较复杂，所以找到一位具有丰富经验的律师非常重要。最好选择熟悉本地法律法规的律师。
2. 收集证据： 起诉抚养权变更的第一步是收集证据。这将包括父母的证词、孩子的证词、医学报告、学校的记录等等。父母可以请求法官或法庭在法庭上听取证人证词。
3. 提交申请：一旦证据收集完毕，父母可以向法庭提交抚养权变更申请。具体流程和要求可能会因地区和法院而有所不同，律师可以帮助申请人进行适当的准备和提交。
4. 出庭： 在开始庭审之前，申请人和被申请人都需要出庭亲自陈述意见。在庭上，双方将被让协商陈述自己的愿望，律师可以帮助双方准备好陈述与反驳的论据。
5. 评估孩子的利益： 在考虑孩子的抚养权变更时，法官将优先考虑孩子的利益。法官将考虑孩子的年龄、健康状况、生活环境和学习等等方面的情况。申请人和被申请人可以考虑提供一些证据和证词来证明孩子的利益。
在整个过程中，申请人和被申请人应该努力维护孩子的利益，并确保孩子的生活和健康不受影响。同时，尽量避免在庭上互相指责和攻击，保持冷静和理智。
