从法律角度来看，要脱离抚养权，需要进行以下的法律程序：
1.起诉离婚：如果您是子女的父亲或母亲，并且您想要脱离抚养权，首先要进行的是起诉离婚。在法庭上，您需要证明为什么您不适合拥有抚养权，以及为什么子女的另一方合适获得抚养权。
2.自愿放弃抚养权：如果您不是因为离婚而想要脱离抚养权，您也可以通过自愿放弃来实现。在这种情况下，您需要与子女的另一方协商，以确保子女有一个稳定的居所和照顾者，同时您也需要向法庭提交一份书面声明。
3.等待子女达到法定年龄：在某些情况下，您也可以选择等待子女达到法定年龄。当子女达到成年后，法院通常会撤销抚养权，因为子女可以自主决定自己的生活。
需要注意的是，脱离抚养权不是一个轻松的决定，因为这可能会对子女的成长和发展产生负面影响。如果您正在考虑脱离抚养权，请确保您已经仔细权衡了所有的利弊，并与子女的另一方协商。
