在许多国家中，包括中国，孩子依然在未成年时期是由其父母或监护人负责抚养的。但是，当孩子达到一定的年龄和法律规定的标准时，他们可能会“脱离”从父母的抚养权下。但这个年龄和标准是因国家、地区及文化而异的。以下是几个国家的情况：
1. 中国：
在中国，未成年人属于未成年人保护范围，直至18岁。在这个年龄之前，他们仍然需要父母或监护人的抚养，教育和保护。
2. 美国：
在美国，法律规定具体规定了未成年人在什么情况下可以获得独立权利。例如，18岁时他们可以自己签署契约，并控制自己的投资。
3. 英国：
在英国，例如，儿童福利法规定在18岁之前，未成年人在法律上称为“儿童”，由其父母或监护人担任寄养家庭的主要监护人。18岁之后，他们可以自己成为法定监护人。
总之，虽然每个国家和地区的法律标准都不相同，但从父母的抚养权下脱离是在未成年人到达一定年龄和法律标准时可以成为独立个体的标志。
