孩子四周岁可以要回抚养权，但事实上，是否能够顺利获得抚养权需要考虑多方面的因素和情况。
首先，如果双方父母都希望孩子回归自己的抚养下，那么孩子的意愿也应该被充分考虑，并且需要结合孩子的实际情况和利益进行判断，例如离家距离、学校、社交圈等因素。
其次，需要考虑的是孩子与前抚养者之间的关系，例如孩子是否适应前抚养者的生活方式，是否有亲情纽带等情况。还需要考虑前抚养者对孩子的照顾、教育是否妥善，是否有对孩子的身心发展的负面影响。
另外，孩子这个年龄段的身心发展很重要，需要考虑孩子是否需要在亲子关系中接收更多的关爱和教育，从而更好地发展若干方面的能力。
最后，如果父母之间存在矛盾和纠纷，可能会影响孩子正常的成长和发展，因此争取抚养权的过程中需要保持平和的心态，以孩子的利益为出发点，尽可能地减少争吵和动荡。
