要想重新获取孩子的抚养权，需要采取以下措施：
1.调整自己的状态：父母争取抚养权必须具备良好的心态和态度，需要调整好自己的情绪，尽可能去理解对方，并尝试从对方的角度出发去考虑问题。
2.证明自己的能力：你需要向法院证明你有能力提供孩子们需要的照顾和支持，例如提供稳定的居所、教育费用、医疗支持等。
3.与孩子沟通：与孩子沟通，让孩子知道你是他们的亲生父母，并尽可能与他们建立良好的亲子关系。尊重孩子的意愿，并考虑他们的需要和希望。
4.了解法律：了解当地的法律和政策，对自己的权益有所保障，并尽可能地合法地获取抚养权。
5.寻求专业援助：如果自己找不到解决抚养权问题的方法，可以寻求专业帮助，如社会工作者、律师等，这些人会向您提供详细的指导和支持。
6.不断努力：要想重新获取孩子的抚养权，需要不断地努力和为之奋斗，这是一个漫长的过程，需要耐心和毅力。
总之，想要重新获取孩子的抚养权不是一件容易的事情，需要经过多次努力和尝试，同时要做好长期计划和准备，为孩子提供更好的未来。
