要拿回抚养权，首先要了解抚养权的法律规定和程序。一般来说，抚养权的归属是需要考虑孩子的最佳利益的，而不是仅仅满足父母的利益。因此，如果要拿回抚养权，必须证明自己有能力及时、充足地满足孩子的生活、学习和成长需求。
具体来说，以下几点建议可以帮助你拿回抚养权：
1. 改过自新
如果之前失去抚养权的原因是生活不稳定、道德品质不良等，那么要想重新获得抚养权，首先要改过自新。可以利用过去的错误经验，认真思考和改正自己的缺点和不足，争取“洗清”自己的形象，赢得法院和孩子的信任和支持。
2. 情感关怀
与孩子建立更紧密的亲子关系也是赢得抚养权的关键之一。可以尽可能多地与孩子沟通交流，关注孩子的生活、学习和成长，培养亲子感情。对孩子的情感关怀不仅能赢得孩子的心，也会得到法院的认可。
3. 充分证明自己的能力
通过稳定收入、合理安排孩子的生活和学习、提供有力的家庭帮助和关心等方式，证明自己有充足的能力照顾孩子。可以向法院提交详细的抚养计划书和收入证明等材料，以表明自己有反省和改进、照顾孩子的能力。
总的来说，要想拿回抚养权，关键在于树立正面的家庭形象和证明自己有照顾孩子的能力，尽可能地满足孩子的需求和关心，同时也要对孩子的成长给予关注和指导，以此赢得法院和孩子的信任和支持。
