要拿回抚养权，首先需要了解什么情况下会失去抚养权，常见的情况包括父母双方共同协商将抚养权交给另一方、离婚时一方被判丧失抚养权等。如果是因为自身原因失去抚养权，可以通过以下方式来尝试拿回抚养权：
1.改过自新：如果是因为自身原因失去抚养权，首先要审视自己的行为是否会影响孩子的成长，如果是的话就需要改过自新，让孩子看到你的变化和努力。
2.与孩子、对方协商：如果与孩子的关系尚未破裂，可以与孩子沟通、表达爱和关心，争取孩子的支持。同时也要与对方协商，寻找出回收抚养权的途径。
3.通过法律途径：如果是因为侵害了孩子的权益而被取消抚养权，可以通过法律途径向法院提出申诉，表达自己已经改正错误的态度和打算，寻求法律支持和认定。
4.寻求帮助：在需要拿回抚养权的情况下，可以咨询专业的律师、心理医生等专业人士，获得他们的意见和建议，有助于更好地应对和解决问题。
总之，想要拿回抚养权需要从自身出发，找到问题所在并进行改正，同时还需要与孩子和对方进行沟通与协商，尽可能地争取孩子的支持，最后可以考虑法律途径和专业人士的支持来解决问题。
