如果想要起诉取回抚养权，需要先了解抚养权的法律规定，以及如何证明自己有资格获得抚养权。以下是一些可能需要考虑的步骤：
1.收集证据。在起诉前，需要收集证据来证明自己有能力、愿意担任孩子的监护人，并且有更好的环境和条件供孩子成长。
2.咨询律师。起诉抚养权是一项复杂的法律程序，需要具有相关法律知识的律师协助。通过咨询律师，可以更好地了解自己的权利和法律程序。
3.提交申请。在确定自己有足够的证据和律师的支持后，需要向法院提交起诉申请。这个过程需要填写一系列文件和表格，并缴纳相应的费用。
4.参加听证会。一旦申请提交，法院将安排一次听证会来审查证据、听取证人证言，并决定是否授予抚养权。你需要在听证会上出席并进行证言。
5.执行抚养权。如果法院授予了抚养权，那么就需要开始执行抚养权了。这可能包括支付赡养费以及安排探视和监护的时间。
总之，起诉取回抚养权是一个充满挑战的过程，需要大量的准备和证据来证明自己的能力和意愿。只有充分准备和谨慎处理，才能赢得孩子的抚养权。
