在大多数国家或地区，如果一个人失去了抚养权，通常只有在某些特殊情况下才能再获得抚养权。这些情况包括但不限于：
1. 子女已经成年或者即将成年，父母可以通过再婚或家庭疏通的方式与子女建立和修复关系。
2. 父母之间的争议已经得到解决，申请人已有了更稳定的生活方式。
3. 情况发生了改变，例如，失去抚养权的原因是因为父母涉及到违法行为或无能力照顾孩子，但情况已经改善。
4. 父母想要建立更为紧密的关系，但是孩子不同意的情况下，父母需要通过司法程序获得抚养权。
无论是哪种情况，父母都需要寻求法律帮助，并根据当地的法律程序提交相应的文件，以证明他们现在在能够照顾孩子方面有足够的能力和资源。如果法庭认为再次授予抚养权将有助于孩子的福利，那么父母可以重新获得抚养权。
需要注意的是，要想重新获得抚养权是需要付出很大努力的。父母必须向法庭提供具有说服力的证据，以证明他们已经改变了自己的生活方式，并且能够为孩子提供一个安全、稳定和有爱的环境。此外，父母应该与孩子建立信任和沟通，以证明他们对孩子的照顾和关爱。这可能需要一些时间，但是有了这些努力，父母可以再次得到孩子的抚养权。
