要取回抚养权，首先需要了解所在地的相关法律法规，以及相关程序和条件。以下是一些常见的情况和注意事项：
1. 离婚后想获得抚养权
在离婚后，如果双方无法协商一致，一方可以向法院申请抚养权。在判断孩子的抚养权时，法院会考虑孩子的最大福利，包括孩子的生活、健康、教育等方面。因此，要获得抚养权，需要向法院提供具体的证据，证明自己能够更好地照顾孩子。
2. 子女被拐骗或被对方父母带走
如果子女被拐骗或被对方父母带走，可以报警寻求警方和司法机关的帮助。如果对方父母是非法带走孩子的，法院会判决他们归还孩子，并可能判处刑罚。
3. 子女被卷入父母的离婚案件中
如果子女被卷入父母的离婚案件中，不要让子女成为争夺战的牺牲品，并要在法院中尽可能的争取自己的权益，为孩子的利益着想。
要取回抚养权，还需要注意以下几点：
1. 充分了解法律程序和规定，尽可能遵守法律程序，争取自己的权益。
2. 大方向要清晰，但小步要稳健，不要轻率行事，以免对自己或孩子产生不良影响。
3. 坚持原则，但不要忽略妥协和沟通的重要性，采取合理途径解决争议。此外，还需要与孩子建立良好的亲子关系，维护家庭稳定，让孩子尽快走出困境。
