变更抚养权是指在离婚或家庭纠纷等情况下，原来的抚养人（通常是母亲）请求法院将儿童的抚养权交给其它人。如果出现变更抚养权的情况，涉及到的程序如下：
1. 提交书面申请：想要变更抚养权，必须先向当地法院提交书面申请，提供详细的申请理由和证据。
2. 法院审查申请文件：法院在收到申请后，会进行初步审查，检查申请人的资格以及其提供的证据是否充分，如果发现问题会通知申请人进行补充。
3. 进行庭前调解：一旦申请被接受，法院会尝试在庭前进行调解，促使原来的抚养人和其他亲属（包括父亲、祖父母等）进行协商处理，如果可以达成一致，法院会让双方签署相关的协议。
4. 开庭审理：如果调解失败，法院会安排开庭审理，双方可以提交证据和陈述意见，法院会根据情况作出裁决。
5. 执行裁决：一旦法院作出裁决，双方必须按照裁决执行，如果一方不服裁决，可以申请上诉。
在这个过程中，需要支付的费用包括律师费、法院立案费、庭审费等。具体费用因地域、案件性质等因素而异，但通常不低于3000元人民币。因此，变更抚养权程序需要付出一定的金钱和精力成本，同时也需付出相应的时间和耐心。
