变更抚养权是指原定抚养权人或者法院判决的抚养权人请求或者其他一方同意抚养权的变更，需要进行相关的法律程序。以下是变更抚养权的程序：
第一步：协商和调解
如果想要变更抚养权，首先需要进行协商和调解。如果能够达成协议，则可以通过起草变更协议书或者双方签署协议书的方式来解决。如果协商不成，则需要考虑起诉法院进行诉讼。
第二步：提起诉讼
如果不能通过协商和调解达成一致，另一方不同意变更抚养权，那么需要提起诉讼。起诉的方式包括口头起诉和书面起诉两种，建议采用书面起诉。
第三步：开庭审理
案件进入法院审理程序，法院会根据双方的陈述和证据进行审理。针对孩子的利益，法院会根据情况决定是否变更抚养权并制定相应的抚养方案。
第四步：执行和履行
如果法院决定变更抚养权，则需要按照抚养方案进行执行和履行。双方需要按照决定完成抚养权的变更，并且需要遵守执行和履行的具体细节。
总之，变更抚养权主要包括协商和调解、提起诉讼、开庭审理和执行和履行四个主要阶段。在整个程序中，需要注意合法性、合理性和合情合理性。同时，需要尽量保证孩子的权益和健康成长为重。
