变更抚养权的程序是根据具体情况而定的，但一般采用下列步骤：
1. 提出申请：变更抚养权需要先提出申请，申请人可以是父母、监护人或其他法定代理人。
2. 协商达成一致：一般情况下，双方父母应协商达成一致，协商的内容包括孩子的生活、教育、医疗等方面的安排以及各自的抚养能力等。如果没有达成一致，可以请律师协商或诉讼解决。
3. 提交申请材料：申请人需要提交相关材料，包括变更申请书、自己的身份证及户口簿、孩子的出生证明、离婚协议书等。
4. 审核：当法院收到申请后，会对申请人提交的材料进行审核，如果材料齐全，会组织庭前调解，判决或调解结果根据孩子的利益和需要而定。
5. 执行：如果判决或调解达成一致，则需要按照协议执行，如果有不服的方面，可以提起上诉或者执行异议申请。
变更抚养权的程序比较繁琐，需要多次协商和审核，同时需要各方对孩子的切实利益负责，把孩子的生活安排得更好。
