离婚后，子女的抚养权可以根据法律程序重新确定归属。法律规定，在离婚后，如果双方没有就子女的抚养情况进行协商或者协商不成的话，可以通过法院申请确认子女归属问题。
在审理离婚案件时，如果一方申请抚养子女，法院通常会考虑以下因素：
1.子女的实际情况：包括年龄、健康状况、性别等等。
2.双方的经济情况：包括收入、存款、房产以及其他财产等等。
3.子女的意愿：如果子女年纪足够大，法院也会考虑他们的意愿。
4.抚养子女的能力：包括照顾、教育、陪伴等等。
综上所述，如果母亲或父亲想夺回抚养权，需要通过法院重新确认子女的归属问题，法院会依据以上因素进行调查和判定。无论父母双方谁获得抚养权，都需要尽力负担子女的抚养费用，提供适当的生活和教育。同时，父母需要注意子女的心理健康，在不能共同协商的情况下，可以寻求专业心理医生的帮助，确保子女的健康成长。
