抚养权是指孩子生活在哪个家庭的权利，通常是由父母或监护人来行使。当判定抚养权的时候，法官会考虑孩子的最佳利益，并且会考虑到孩子的生活环境、父母关系、父母的精神和身体状态以及父母的会面计划等方面。如果当初判定抚养权的时候是由另一方来行使，但是现在原本的抚养者因为种种原因无法胜任，那么另一方就可以通过法律途径要回抚养权。
以下是一些通常可以要回抚养权的情况：
1. 抚养者无法胜任：例如，一方失去工作、健康状况恶化、有心理健康问题等等。如果这些问题严重影响了孩子的生活和发展，另一方就可以提出申请要回抚养权。
2. 孩子自己提出要求：如果孩子自己提出要求生活在另一个家庭，或者表示不满意当前的生活环境，这时候就需要法官考虑孩子自己的意愿，决定是否要修改原来的抚养权决定。
3. 抚养者违反了法律责任： 如果抚养者违反法律责任，例如辱骂、家暴、虐待等行为，另一方就可以提出要回抚养权，以确保孩子的身体和心理健康。
4. 抚养者的生活环境发生了变化：如果新的住所更加适合孩子生活和发展，并且抚养者提供的照顾和关爱更好，那么另一方就可以提出要回抚养权。
总之，要回抚养权需要满足特定的条件，并且要通过法律程序来实现。在任何情况下，法官都会优先考虑孩子的最佳利益，以确保孩子获得精神和身体上的照顾，以及在家庭中得到适当的成长和发展。
