母亲想要要回女儿的抚养权，首先需要了解的是当初抚养权是如何被剥夺的。如果母亲自身存在瑕疵例如精神疾病、药物成瘾、虐待等等，那么重新争取抚养权的难度会很大。
如果母亲想要重新争取抚养权，需要先咨询一个专业的律师，了解当地的法律法规，掌握相关证据和证明。母亲可以向法院递交申请，要求重新审理抚养权问题，法院会组织调查、尽职调查等环节，最后做出裁决。
在此过程中，母亲应该尽全力展现自己为当好母亲的努力和承诺，例如提供居住环境、稳定的收入、良好的家庭关系等等。母亲还应该与女儿建立联系，尝试重新建立亲密的母女关系。
最后，母亲需要耐心和信心，因为重获抚养权不是一件简单的事情，需要时间和精力的投入。但只要母亲付出努力，渴望孩子回到自己身边的心愿就一定能够实现。
