一般来说，女儿要争夺母亲的抚养权，需要满足以下几个条件：
一、母亲必须同意女儿抚养自己
如果母亲同意女儿抚养自己，那么后续的一些法律手续就能够更加顺利地进行。女儿可以在母亲知情的情况下，向法院提出抚养申请，并且由于母亲已经同意，法院也会更加倾向于支持女儿的申请。
二、必须证明母亲无法照顾自己
如果母亲仍然有能力照顾自己，法院不太可能将抚养权授予女儿。因此，女儿需要证明母亲无法照顾自己的情况。例如，母亲已经年迈、身体不好，无法独自生活和照顾自己。在此情况下，女儿可以提供一些证明材料，以便法院考虑其申请。
三、其他亲属也有可能提出申请
女儿要注意的是，其他亲属（如儿子、弟弟、姐姐等）也有可能提出抚养申请。因此，女儿需要竞争其他亲属。在此情况下，法院会根据母亲的意愿、抚养人的情况、是否有亲属愿意一起照顾母亲等因素，来决定抚养权的归属。
综上所述，女儿要争夺母亲的抚养权需要满足多个条件，除了母亲自愿以外，还需要证明母亲无法照顾自己，并要与其他可能提出申请的亲属竞争。女儿在此过程中，需要根据法律程序，逐步推进，维护自己的合法权益。
