一般情况下，如果夫妻双方自愿离婚，法院会就涉及对未成年子女的抚养、教育等问题进行调解，并要求在离婚协议书中写明抚养权等相关事宜，以便于保障未成年子女的权益和利益。
然而，在某些特殊情况下，夫妻双方自愿离婚时并不一定非要明确写明抚养权等问题。比如说，如果未成年子女已经长大，并自主选择跟一方生活，或者已经过了抚养期限，这些情况下可以不必拘泥于抚养权的规定，而可以以协商的方式解决相关问题。
但是，一般来说，自愿离婚一方不想承担抚养义务的想法并不可取，因为抚养未成年子女是每个父母的法律责任，也是一种道德责任。因此，如果离婚一方因为某些原因不想要抚养权，需要做出相应的解释，并在合法范围内得到对方的认可，才能有效地解决相关问题。
总之，离婚是一件严肃的事情，涉及到未成年子女的抚养问题非常重要，需要双方认真协商、尊重对方的意愿、同时考虑未成年子女的利益，制定出合理的离婚协议。如果无法达成一致意见，可以选择向法院寻求协助，以便于维护未成年子女的合法权益。
