自愿离婚是指夫妻双方自愿解除婚姻关系的一种方式，理论上讲，离婚后不管是父亲还是母亲都可以申请抚养权，但是具体到实践中，抚养权的归属却比较复杂。
首先，离婚双方应该先在离婚协议书中确定抚养权的归属问题，如果没有约定，则需要通过司法程序来决定。
在法院审理离婚案件的过程中，法院将综合考虑以下因素来决定抚养权的归属：
1.子女年龄：如果子女年龄还很小，通常是由母亲承担主要的抚养责任，因为母亲更适合照顾幼儿。
2.子女意愿：如果子女已经达到了法定年龄，且具有明确的意愿，法院会尊重子女的决定。
3.抚养条件：法院也会考虑父母的抚养条件，例如经济条件和时间安排等，选择更适合子女生活的一方。
4.历史抚养情况：法院还会根据过去父母对子女的抚养情况来判断哪一方更适合承担抚养责任。
但需要注意的是，如果父母双方都没有能力承担抚养责任，法院可能会考虑将子女送到寄养家庭、儿童福利机构等地方进行抚养。
综上所述，自愿离婚并不会直接影响抚养权的归属，但如果离婚双方不能在离婚协议书中达成一致，则需要通过司法程序来决定抚养权的归属。
