离婚是一种常见的家庭关系解决方式，而在离婚程序中，抚养权的处理也是必须要注意的问题之一。对于自愿离婚抚养权的生效，需要遵守一定的法律程序。
首先，离婚双方需要到当地的民政部门进行登记，领取离婚证。在领取离婚证的同时，双方需要就抚养子女的具体事宜进行协商，达成一致意见并注明在离婚证上。
其次，离婚双方需要根据协商的结果，制定一份详细的抚养协议书。这份协议书需要包括子女抚养人、抚养方式、抚养费用等内容。协议书需要双方签字确认，并附在离婚证上一起提交给民政部门备案。
最后，在离婚证和抚养协议书备案后，民政部门会对协议书进行审核，确认协议内容无误后即生效。离婚双方需要按照协议书中的约定，认真履行抚养义务，保障子女的身心健康和日常需求。
总之，自愿离婚抚养权生效需要遵守一定的法律程序，双方需要充分协商、制定协议书，并履行协议要求。任何人通过完全自主的草率决策，往往都会引起纷争，出现额外的问题和花费，因此建议再三权衡，多方面考虑，以免行为不当而影响到后续的生活和发展。
