自愿离婚协议书，是指夫妻自愿离婚并达成协议，按照法律规定签署的一种协议。这种协议可以合法生效，在法律上是受到承认并且具有法律效力的。
在离婚协议书的签署过程中，律师参与是非常重要的。律师可以保障各方的利益，避免在协议中出现法律漏洞和矛盾点，确保协议公正合理。
此外，当夫妻双方签署了自愿离婚协议书，还需要进行司法审查。如果法院审查发现协议内容与法律不符合，或有一方受到欺骗或强迫签署，或其他不法情况，法院将不予认可。
因此，虽然自愿离婚协议书能够生效，但是前提是协议合法，其内容符合法律规定。建议夫妻在达成协议之前进行充分的沟通和理性的考虑，以避免出现协议无法得以承认和执行的情况。
