离婚是一件长期而痛苦的过程，其中一个重要问题就是抚养权的问题。根据我了解的法律和道德规范来看，离婚自愿放弃抚养权是不被允许的，因为这会给孩子带来伤害和困扰。无论是法律还是道德，都重视孩子的福利和利益，孩子的抚养是父母义不容辞的责任。
首先，根据我国《婚姻法》的规定，子女在未成年时期应该由其父母抚养，这是父母的法定责任。如果其中一方放弃抚养权，只会导致孩子的生活和教育受到影响，因此法律不允许任何一方单方面放弃抚养权。即使另一方同意，法院也需要对此进行审查和认可。
其次，从道德层面考虑，孩子的成长需要父母的关心和照顾。每个孩子都应该有一个健康成长的环境和良好的父母关系。如果单方面放弃抚养权，会给孩子心理上或物质上带来不同程度的伤害，长期下去也有可能导致孩子产生抑郁症等心理问题。如果双方都不能给予孩子完整的关爱，也应该寻求法律、社会和家庭资源的支持，以保证孩子的健康成长。
总之，离婚自愿放弃抚养权是不被允许的，因为它伤害了孩子的权益和福利。离婚后，双方应该共同履行和尊重抚养权，制定科学合理的抚养计划，以确保孩子得到充分关爱和照顾，成长为健康、积极、有爱心的人。
