如果一个人已经自愿放弃了抚养权，那么他或她可以试图重新获得抚养权，但这通常是一项非常困难的任务。
首先，在放弃抚养权的文件上签字后，他或她就失去了法定权利为孩子做任何决定，包括是否可以重新获得抚养权。这意味着，这个人必须向法院证明他或她已经改变了当前的生活状况，这会给孩子带来更好的生活质量，这通常需要时间和努力。
其次，法院通常会认为抚养权的变更应该根据孩子的最大利益来制定，因此，如果孩子现在已经有了很好的照顾者，那么重新获得抚养权的机会就变得更加困难。
因此，如果一个人想要重新获得抚养权，他或她必须准备好经历一系列的法律程序来证明自己有足够的理由重新获得抚养权，必须证明他或她具有足够的能力为孩子提供更好的照顾和生活方式。即使如此，最终的决定也取决于法院认为那是符合孩子最大利益的决定。
因此，自愿放弃抚养权后重新获得抚养权是一项艰难而复杂的任务，需要考虑到孩子的最大利益，并证明自己具有能力来提供最好的照顾。
