如果父母想自愿放弃抚养权，他们需要到当地的人民法院或民政局进行认证。在认证之前，父母需要了解一些相关信息以及该程序需要的一些资料。
首先，为了放弃抚养权，父母需要证明他们有合法的抚养权。这通常需要提供孩子的出生证明、结婚证等证件。
其次，父母需要澄清他们为什么要放弃抚养权。通常，法庭会要求他们说明原因以确保孩子的权益得到保护。
最后，父母需要注意的是，即使他们自愿放弃抚养权，也不能完全消除他们对孩子的法律责任。例如，父母仍需要支付孩子的抚养费和教育费用。
在准备好相关材料并了解程序后，父母需要前往当地人民法院或民政局递交申请，进行认证。一旦认证完成，父母将不再有抚养权，孩子的监护人将有权照顾他们。
