刑满人员争夺抚养权是一个敏感且复杂的问题，不能一概而论，需要根据具体情况进行综合考虑。
首先，根据我国《婚姻法》规定，离婚后的子女由父母共同抚养，如果条件不允许，则由一个人抚养。如果两个父母都符合抚养条件，则以最有利于子女的方式分别分担抚养权。因为刑满人员具有犯罪前科，社会形象较差，可能会影响子女的成长和身心健康，对子女的成长有一定的不利影响，因此在此特别考虑。
其次，尽管刑满人员有自我改造的可能性，但需要时间来证明其改变。如果刑满人员在服刑期间表现良好，已经赎罪，也愿意承担抚养子女的责任，则有可能为争取抚养权增加一些机会；但如果刑满人员在服刑期间依然无法改变，无法承担抚养子女的责任，则有可能会失去争取抚养权的机会。
还有一点需要注意的是，如果另外一方父母的条件更加有利于子女成长，则可以考虑抚养权归给另外一方父母。当然，刑满人员的犯罪记录不应成为评判两方相对优劣的唯一标准，需要根据子女的具体情况（包括年龄、学业、健康等）进行评估。
综上所述，刑满人员可以争夺抚养权，但需要综合考虑其改造、子女情况等多个因素，以确保选择最有利于子女成长的方式。
