根据中国法律，服刑人员可以争夺抚养权。然而，他们需要满足一系列条件，如服刑人员必须具有民事行为能力，有照顾孩子的能力和意愿，有固定的住所等，才能有资格申请抚养权。
在审理抚养权纠纷时，法院会根据为孩子利益最大化的原则进行判断。如果服刑人员能够证明自己对孩子有更好的照顾和教育能力，法院可能会判决抚养权归给服刑人员，这调整了传统观念中对服刑人员的偏见。
当然，服刑人员申请抚养权也需要承担一定的风险。他们面临的不仅是争抚养权的法律程序，还可能面临社会舆论以及孩子的反感。因此，在争夺抚养权之前，服刑人员应该慎重考虑自己的生活状态，以及对孩子负责任的态度和能力。
总之，服刑人员可以通过法律程序争夺抚养权，但需要满足多个条件和面对一定的风险。对服刑人员而言，通过正当途径获取抚养权，不仅带给他们家庭的温暖和对孩子的关爱，也有助于加强其社会责任感和自我管理能力，是积极的社会反哺。
