刑满人士有争取抚养权的权利，但是否能成功取得抚养权则需要具体情况具体分析。
首先需要考虑的是刑满人士在过去是否曾经犯有与抚养权有关的犯罪，例如虐待家人或儿童等行为。如果有此类前科，那么其争取抚养权的可能性就会非常小。
其次还需要考虑刑满人士目前的生活和工作状况，以及是否能够提供稳定的家庭环境和足够的经济支持来照顾孩子。如果刑满人士无法证明自己能够承担这些责任，那么很难得到法院支持。
另外，法院通常会考虑孩子的意愿。如果孩子已经达到法定年龄并表达了自己的意愿，法院会给予足够的重视。
最后，刑满人士需要寻求专业的法律援助来帮助自己争取抚养权。专业的律师可以帮助他们理清争取抚养权的路线图，并提供相关证据和证言来证明自己的优势。
综上所述，刑满人士在争取抚养权时面临较高的门槛和挑战。但只要努力证明自己具备承担这一责任的能力，并寻求专业的法律援助，就有可能成功取得抚养权。
