如果您想起诉抚养权，但无法出庭，可以采取以下措施：
1.委托代理人：您可以委托律师、亲友或其他认识的人来代理您出庭。代理人需要准备好相关证件和授权委托书，以证明代理身份的合法性。
2.书面陈述：如果您无法出庭，也可以将自己的陈述文书化，提交给法院。陈述中应当包括对案件和事实的说明，以及对抚养权的请求和理由等信息。
3.电子陈述：一些地方法院已经开通了电子陈述的系统，您可以通过系统上传文书和资料。同时，也可以与法院联系，咨询其他网上出庭的方式。
无论选择何种方式，您都需要向法院提出申请，并且在规定的时间内完成相关操作。另外，如果您的抚养权案件涉及到儿童，法院可能会安排专门的听证会，以确保儿童的权益得到保障。在起诉抚养权的过程中，您应当适时进行沟通，主动配合法院的调解工作，以期取得更好的结果。
